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el :Array.<number>

矩阵列优先数组

isMatrix4 :boolean

是否为 Matrix4

Default Value:

• true

Methods

clone() → {ht.Math.Matrix4}

创建一个相同的矩阵

Returns:

ht.Math.Matrix4

compose(position, quaternion, scale) → {ht.Math.Matrix4}

设置当前矩阵为由位置、四元数和缩放组合变换的矩阵

Parameters:

Name	Type	Description
position	ht.Math.Vector3	位置
quaternion	ht.Math.Quaternion	四元数
scale	ht.Math.Vector3	缩放

Returns:

ht.Math.Matrix4

copy(Matrix4) → {ht.Math.Matrix4}

将矩阵 Matrix4 的元素复制到当前矩阵中

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4

copyPosition(Matrix4) → {ht.Math.Matrix4}

将给定矩阵 Matrix4 的平移分量拷贝到当前矩阵中

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4

decompose(position, quaternion, scale) → {ht.Math.Matrix4}

将当前矩阵分解到给定的平移、旋转和缩放分量中

Parameters:

Name	Type	Description
position	ht.Math.Vector3	位置
quaternion	ht.Math.Quaternion	四元数
scale	ht.Math.Vector3	缩放

Returns:

ht.Math.Matrix4

determinant() → {number}

返回当前矩阵的行列式

Returns:

number -

行列式

equals(Matrix4) → {boolean}

如果矩阵 Matrix4 与当前矩阵所有对应元素相同则返回true

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

boolean

extractRotation(Matrix4) → {ht.Math.Matrix4}

将矩阵 Matrix4 的旋转分量提取到当前矩阵中

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4

fromArray(Array, offset) → {ht.Math.Matrix4}

使用列优先数组来设置当前矩阵

Parameters:

Name	Type	Attributes	Description
Array	Array.<Object>		矩阵列优先数组
offset	number	<optional>	数组的偏移量，默认值为 0

Returns:

ht.Math.Matrix4

getElements() → {Array.<number>}

返回矩阵列优先数组

Returns:

Array.<number>

getInverse(Matrix4) → {ht.Math.Matrix4}

将当前矩阵设置为 Matrix4 矩阵的逆矩阵

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4 -

取逆的矩阵

getPosition() → {ht.Math.Vector3}

返回当前矩阵的位置分量

Returns:

ht.Math.Vector3

identity() → {ht.Math.Matrix4}

将当前矩阵重置为单位矩阵

Returns:

ht.Math.Matrix4

invert() → {ht.Math.Matrix4}

矩阵翻转

Returns:

ht.Math.Matrix4

lookAt(eye, center, up) → {ht.Math.Matrix4}

构造一个旋转矩阵，从 eye 指向 center，由向量 up 定向

Parameters:

Name	Type	Description
eye	ht.Math.Vector3	摄像机
center	ht.Math.Vector3	目标点
up	ht.Math.Vector3	摄像机正上方向

Returns:

ht.Math.Matrix4

makeRotationAxis(axis, rotation) → {ht.Math.Matrix4}

设置当前矩阵为围绕轴 axis 旋转 rotation 弧度

Parameters:

Name	Type	Description
axis	ht.Math.Vector3	旋转轴
rotation	number	旋转量(弧度制)

Returns:

ht.Math.Matrix4

makeRotationFromEuler(euler) → {ht.Math.Matrix4}

将传入的欧拉角转换为该矩阵的旋转分量(左上角的3x3矩阵)。 矩阵的其余部分被设为单位矩阵。根据欧拉角euler的旋转顺序order，总共有六种可能的结果

Parameters:

Name	Type	Description
euler	ht.Math.Euler

Returns:

ht.Math.Matrix4

makeRotationFromQuaternion(Quaternion) → {ht.Math.Matrix4}

将这个矩阵的旋转分量设置为四元数指定的旋转, 矩阵的其余部分被设为单位矩阵

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion	四元数

Returns:

ht.Math.Matrix4

multiply(Matrix4) → {ht.Math.Matrix4}

将当前矩阵乘以矩阵 Matrix4

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4

multiplyMatrices(a, b) → {ht.Math.Matrix4}

设置当前矩阵为矩阵a x 矩阵b

Parameters:

Name	Type	Description
a	ht.Math.Matrix4
b	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4

multiplyScalar(scale) → {ht.Math.Matrix4}

当前矩阵所有的元素乘以该缩放值 scale

Parameters:

Name	Type	Description
scale	number

Returns:

ht.Math.Matrix4

premultiply(Matrix4) → {ht.Math.Matrix4}

将矩阵 Matrix4 乘以当前矩阵

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Matrix4

rotate(r) → {ht.Math.Matrix4}

在当前值基础上设置旋转值

Parameters:

Name	Type	Description
r	number

Returns:

ht.Math.Matrix4

Since:

• 7.7.0

scale(x, y) → {ht.Math.Matrix4}

在当前值基础上增加缩放值

Parameters:

Name	Type	Description
x	number
y	number

Returns:

ht.Math.Matrix4

set(n11, n12, n13, n14, n21, n22, n23, n24, n31, n32, n33, n34, n41, n42, n43, n44) → {ht.Math.Matrix4}

将传入的数值以行优先的格式设置给该矩阵

Parameters:

Name	Type	Description
n11	number
n12	number
n13	number
n14	number
n21	number
n22	number
n23	number
n24	number
n31	number
n32	number
n33	number
n34	number
n41	number
n42	number
n43	number
n44	number

Returns:

ht.Math.Matrix4

setPosition(position) → {ht.Math.Matrix4}

设置当前矩阵的位置分量

Parameters:

Name	Type	Description
position	ht.Math.Vector3	位置

Returns:

ht.Math.Matrix4

toArray(array, offset) → {Array.<number>}

使用列优先格式将此矩阵的元素写入数组中

Parameters:

Name	Type	Attributes	Description
array	Array.<Object>	<optional>	用于存储矩阵元素的数组，如果未指定会创建一个新的数组
offset	number	<optional>	数组中元素的偏移量

Returns:

Array.<number>

transpose() → {ht.Math.Matrix4}

将该矩阵转置

Returns:

ht.Math.Matrix4

Since:

• 7.7.0